www.militaar.net

Unmanned ground vehicle (UGV) Guardium ja unmanned ground combat vehicle (UGCV) Avantguard

Tootja: Iisrael
Kasutuses: Guardium alates 2008 ; Avantguard alates 2010
Relvastus: Avantguard - 95kg kaaluv ORCWS (Overhead Remote Controlled Weapon Stations) lahingumoodul 7,62mm
Varustus: 360° Infrapuna ja videokaamerad (automaatse sihtimise ja sihtmärgi fikseerimise funktsiooniga), CIED (counter-improvised explosive device) jammer, radarisüsteemid (maapinna/reljeefi radar, inimese tuvastamise radar, sõiduvahendite tuvastamise radar), kõrgtundlikud mikrofonid, liikumisandurid, akustiline tulefikseerimise (tulistamise) indikaator.
Võimalik kontrollida/juhtida liikuvjaamast. Võimeline tegutsema ka operaatori juhtimiseta autonoomselt, kasutades eelinstalleeritud digikaarte. Edastab juhtmevaba ühendusega andmeid otse juhtimisserverisse.
Tööaeg: Autonoomsel jälgimisrežiimil kuni 103h; varuakudega pidevas liikumises/töös ca 24h
Mootor: Kubota V3800DI-T 4 silindriline turbodiisel
GNSS: GPS ja DGPS positsioneerimisvõimekus
Kaal: Guardium 1 tonn (lisavarustusega kuni 1.4 tonni) ; Avantguard 1,7 tonni
Max kiirus: Guardium 80km/h (lisavarustusega kuni 50km/h); Avantguard maastikul 20km/h
Guardium kandevõime kuni 1,2 tonni





http://www.army-technology.com/projects ... nmannedgr/
http://www.armyrecognition.com/israel_i ... _tech.html
https://www.youtube.com/watch?v=fdDzUP2heC0

BAE Systems nägemus asjast, ei tea kaugele on jõudnud ?
Väga asjalik käiguosa lahendus.

Üldiselt on nii, et põhimõtteliselt iga vähegi asjalikum värkstuba võib koostada valmiskomponentidest misiganes liikuri.
Aga see liikur vajab autonoomseks tegevuseks väga keerukat riist ja tarkvara. Riistvaraga saab ehk hakkama, arvestades näiteks juba Arduino nimelise arendusplatformi võimekust. Ütleme siis nii, et see käiguosa ja relvastus moodustab mingi 10 protsenti asja maksumusest. Uurige näiteks 3D machine vision tehnoloogia maksumust. Mul omal mõni aeg tagasi väike kogemus sellega. Nimelt vajas üks klientidest väga spetsiifilist tööstuslahendust ja sobiv tundus olema ühe ookeanitaguse firma toode. Hind ei olnud takistuseks, aga asi jäi katki sest rakendus teatav ekspordikeelu seadus. Ja me oleme ju ometi vääga Onu Sami sõbralik riik...

Kerge lahingrobot Foster-Miller TALON

Tootja: USA
Kasutuses alates 2001
Relvastus: SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System) süsteem, erinevate lahendustega, kas - M16; 5.56 mm SAW M249; 7.62mm M240 või 5.56mm M249 kuulipilduja; 50 cal M82 Barrett; kuus 40 mm granaadiheitjat või 66 mm M202A1 FLASH (FLame Assault SHoulder Weapon) rakettrelvad.
Varustus: Infrapunakaamera, MV-14 öövaatlusseade, must-valge või värviline termokaamera, 26x optilse suurendusega videokaamera jms (kokku kuni seitse kaamerat). Edastab operaatorile nii pilti kui heli.
Raadioteel juhitav, olenevalt mudelist kas 500m - 800m või kuni 1km. Lisaantenniga kuni 1,2km
Fiiberoptilise kaabliga juhitav kuni 300m
Elektrimootoritega akutoitel.
Akude kestvus: Oote ja jälgimisrežiimis kuni 7 ööpäeva, pidevas liikumises kuni 8,5h
Kaal: 27-45kg olenevalt mudelist.
Kiirus 8,4km/h

SWORDS platvormid


EOD platvorm


ASSAULT platvorm


http://www.army-technology.com/projects ... ary-robot/
https://www.youtube.com/watch?v=yliThCy3RxY

Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle (TUGV)

1.
USA mereväe luure- ja lahingrobot roomikplatvormil.
Tootja/arendaja: Lockheed Martin, Carnegie Mellon ülikool.
Relvastus: SWARM (Stabilised Weapon And Reconnaissance Mount) süsteem, kas 5.56mm M249 SAW (Squad Automatic Weapon), või 7.62mm M240G kuulipilduja, või 9mm Uzi, või muud kuni 12,7mm relvad, jalaväemiinide demineerimisseade (APOBS), suitsugranaatide heitesüsteem (LVOSS), «Metal Storm» süsteem.
Varustus: GLONASS GPS positsioneerimismoodul, päeva- ja öövaatlussedmed/kaamerad, kahepoolse side ja andmete edastuse raadioside moodul, akustika- ja laserjälgimissüsteemid, keemilise moona kasutamise, bakterioloogilise moona kasutamise, ja radiatsiooni andurid.
Raadioteel juhitav.
Poolautonoomne (võimaldab töötada iseseisvalt ette antud maršruudil, positsioneerimisvõimekus, võimekus salvestada läbitud teekonna koordinaate ja infot maastikukohta, ning vältida nt. tagasiteel eelnevalt fikseeritud takistusi)
Kaal: 726kg kuni 1000kg
Soomus kaitseb kuni 7.62mm moona eest.
Diiselmootoriga, võimekus töötada ka vaiksel nn "hübriidrežiimil" (diisel + elektrimootor)
Tööraadius: 2 kuni 4 km





http://usmilitary.about.com/od/marinewe ... diator.htm
http://www.globalsecurity.org/military/ ... diator.htm


2.
USA mereväe luure- ja lahingrobot ratasplatvormil.
Relvastus pms sama, mis roomikplatvormil + võimalik lisada üheaegselt rohkem erinevaid relvi ja vahendeid.
Elektrimootoritega akutoitel, kuue ratta veoga.
varustus pms sama, mis roomikplatvormil + lisad.
Diiselgeneraator elektriga varustamiseks ja akude laadimiseks.
Kiirus max 26km/h
Täismass kuni 3000kg (? venelaste väitel. Tundub kahtlane)
Võimaldab erinevat koostööd üksikvõitlejatega (nt. roboti kaamerad edastavad pilti võitleja kiivri külge kinnitatud spetsiaalsele jälgims/vaatlusseadmele)







http://www.gizmag.com/go/4484/
http://www.matthewnewton.us/terrordome- ... the-teeth/

http://www.ndia.org/Divisions/Divisions ... Report.pdf

Omnitech Robotics STS (Standardized Teleoperation System) ja SRS (Standard Robotic System) arendused

Tootja/arendajariik: USA
Ettevõte: Omnitech Robotics International LLC (ORILLC)

Projekt PANTHER ja muud STS süsteemid.
Tegemist on siis olemasolevate liikurite (ümberehitatud tankide) n.ö. robotiseerimisega.
Liikurile paigaldatakse spetsiaalne raadiojuhtimise/hübriidjuhtimise komplekt seadmeid, mis võimaldavad masinat juhtida raadio teel, poolautonoomselt, või täisautonoomselt (seteliitnavi, etteantud salvestatud teekonnad ja ülesanded jms)

STS Süsteeme paigaldatakse lisaks tankidele ("Panther"), ka traktoritele, tõstukitele, HMMWV-dele, maastikumasinatele (s.h. ATV-dele) ja veokitele.

M60 Panther
M60A3 "Patton" tankist kohandatud soomusmasin miiniväljade puhastamiseks.
Tankilt on eemaldatud torn ja lisatud ette "miinitraal".
STS süsteem võimaldab masinat juhtida ka näiteks mõnest teisest sõidukist, mis M60 Panther`iga kaasa liigub ja seepärast ei ole süsteemil põhimõtteliselt operaatori kaugusest tulenevaid juhtimispiiranguid .
Kaal: ca 35 tonni
Kiirus miinide "traalimisel": 30km/h ; maanteel 50km/h
Käiguvaru: 500 km

M1 Abrams Panther II
"Abrams" tankist kohandatud soomusmasin miiniväljade puhastamiseks.
Tankilt on eemaldatud torn ja lisatud ette "miinitraal".
Paigaldatud STS süsteemid. Raadiojuhitav kuni 800m kauguseni operaatorist.
Kaal: 43,7 tonni
Kiirus miinide "traalimisel": 30km/h ; maanteel 72km/h
Käiguvaru: ca 500 km





http://www.military-today.com/engineeri ... anther.htm
http://www.military-today.com/engineeri ... ther_2.htm
http://www.globalsecurity.org/military/ ... anther.htm

High-Mobility Multipurpose Wheeled Unmanned Ground Vehicle (UGV HMMWV) ehk TeleOperated
Vehicle (TOV) / JPL Humvee

STS + COMPASS (Compact Multipurpose POSE Assessment System) süsteemiga nn. "Humvee".
COMPASS süsteem koos GNSS naviseadmetega võimaldab masinal salvestada läbitud teekonda, teha teekonna analüüsi, erinevate maršruutide arvutusi, edastada operaatorile masina koordinaate jms.
COMPASS sisaldab erinevaid nn "Positsioneerimissensoreid" (POSE sensors) ja asukoha määramise täpsuse tõstmiseks nn. Kalmani filtrit (Kalmani filtrit kasutavad peamiselt ka valdav enamus täppisrelvasüsteeme, kõrgtäpsed GNSS positsioneerimise- ja mõõteseadmed, või nende seadmete poolt kogutavate andmete järeltöötlustarkvara).
DGNSS/DGPS differentsiaalparandite kasutamise võimekus.
NLOS (Non-Line-of-Sight) juhtimissüsteem võimaldab opereerida kuni 30km kaugusele operaatorist.
Operaatorid, kes omavad vajadusel kontrolli raadiojuhitava UGV/TOV üle, võivad asuda korraga kuni kolmes saatemasinas/juhtimismasinas (tavaliselt samuti "Humvee"-d).
Operaatoril on kiivri küljes 3D stereoekraan, mis näitab pilti juhtivast masinast (Stereo head-coupled visual display).
Integreeritud RSTA (reconnaissance, surveillance and target acquisition) süsteem (terve rida erinevaid sensoreid, laserkaugusmõõtja, FLIR kaamerad)





http://www.omnitech.com/sts_hmmwv.htm
https://www-robotics.jpl.nasa.gov/syste ... m?System=4
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/do ... 1&type=pdf


Vaata ka:
STS süsteemide tutvustus ja ülevaade
http://www.omnitech.com/pdf/sts_ds.pdf

Omnitech HELO-TRANSPORTABLE TACTICAL VEHICLE (HTTV)
http://www.omnitech.com/sts_httv.htm

Eelmisele jätkuks veel üks olemasoleva tehnika militarkasutuseks "robotiseerimise" näide.

All-purpose Remote Transport System—Force Protection (ARTS-FP)

Tootja/arendaja: USA
Roomikplatvormil raadiojuhitav transpordiplatvorm/kopplaadur-pioneeritehnika/traktor.
Erineva varustatuse ja lisaseadmetega (Pioneeritehnika, EOD/90mm veekahur/"miinitraal", neli videokaamerat jms).
ASV Posi-Track MD70 baasil välja aretatud raadioteel juhitav kergelt soomustatud või osalise kevlarkaitsega aparaat (kevlarisisaldusega kummiroomikud).
Air Force Research Laboratory (AFRL) telejuhtimissüsteem (digitaalne raadioside).
Lisaseadmed: Lõhkekehade (UXO ; IED) tuvastamise vahendid/kaamerad/sensorid; video ja heli edastus.
Mootor: Vesijahutusega 4 silindriline diisel 70hp
Kaal: ~3,5 tonni
Tööraadius 2,5km
Pausideta töötamise aeg: 6 - 8 h





http://www.globalsecurity.org/military/ ... d/arts.htm

Veel kaks EOD ülesannetes raadioteel juhitavat robotmasinat

Mini-Flail / Robotic Combat Support System (RCSS)

Minirobot.
Tootja:USA
Täielikult soomustatud (metallist soomusplaadid + SPECTRA)
Kaal: 1 tonn
Tööraadius otsenähtavusel: 300m - 1km



http://www.globalsecurity.org/military/ ... -flail.htm

* * * * *

M160 MV4 ja MV10

Tootja: Horvaatia (DOK-ING)
Avalikud andmed näha järgmisel pildil:





http://defense-update.com/20130101_remo ... sions.html

M160 baasil ehitatud muu varustusega isendid




http://www.earto.eu/fileadmin/content/0 ... DOking.pdf

Mobile Detection Assessment Response System MDARS

Raadioteel juhitav mehitamata luuremasin.
Tootja/arendaja: USA

MDARS-I ("Interior", ehk hoonete sees kasutatav) süsteeme hakati arendama juba 1988a
Tegemist siis väikse, siseruumides kasutamiseks mõeldud robotiga, mis lisaks luurele võib teostada ka mehitamata liikuvat valvet.
Varustatud erinevate kaamerate ja sensoritega (infrapuna, öövaatlus, erinevad liikumis- ja tuvastusandurid)
Edastab nii pilti kui heli.
Võimeline poolautonoomselt töötama ja orienteeruma hoonetes.
Kaal: 272kg






MDARS-E ("Exterior", ehk maastikul kasutatav)
Hakati arendama juba 1993a
Tegemist siis elektroonilise süsteemiga, mida saab paigutada erinevatele sõidukitele, m.h. HMMWV ja droonidele.
Varustatud aktiivlaseri, sonari, millimeeterlaine radari, "stereo-vision" sensorite, Navistar GPS positsioneerimise ja navisedmetega, videokaamerate, ning Doppleri radariga.
Suudab tuvastada vastase/objekte kuni 200m kaugusel.
Võimeline ise navigeerima ja töötama autonoomselt etteantud mudelite, kaartide ja ruumiandmete alusel.
Üks operaatori kontrolljaam suudab töötada/juhtida korraga kuni 16 sellise mehitamata sõiduvahendiga.
Kaal, kiirus jms tehnilised näitajad olenevad platvormist, millele MDARS süsteemid on paigaldatud.
Võimalik paigaldada/komplekteerida süsteemile juurde ka relvastust.















http://www.globalsecurity.org/military/ ... /mdars.htm
http://archive.marinecorpstimes.com/art ... fghanistan
https://defensesystems.com/articles/201 ... atrol.aspx

VF (osadel salastatud andmete ja näitajatega) uued arendused.

Российский боевой робот «Уран» ehk «Уран» platform

Uran platvormile on ehitatud erinevaid süsteeme.
Paigaldatud nii luuretehnikat, pioneeritehnikat kui relvastust.

Esimesed kaks on kuidagi üks-ühele sarnased ülal juba ära toodud väidetavalt siis
Horvaatia DOK-ING poolt toodetavatele M160 MV4 ja MV10 masinatele
Sellistel puhkudel ei oskagi muud kirjutada, kui väidetavalt nii ja väidetavalt naa


Многофункциональный робототехнический комплекс разминирования «Уран-6»
Miiniväljade puhastamiseks mõeldud raadioteel juhitav soomuk.
Tegevusraadius: 800m - 1km operaatorist.
Kaal: 6,0 - 6,5 tonni (on ka andmeid, et 7,0 tonni)
Mootori võimsus: ca 220 Hj (Hp)
Max kiirus: 5km/h
Varustuses kolm videokaamerat (on ka andmeid, et 4 kaamerat)





http://nevskii-bastion.ru/uran-6/


Многофункциональный робототехнический комплекс «Уран-14»
Plahvatusohtlike objektide ja esemete raadioteel juhitav tulekustutussoomuk.
Tegevusraadius: ?
Kaal: 14 tonni (sellest? vesi 2 tonni ja kustutusvaht 600 liitrit)
Mootori võimsus: 240 Hj (Hp)
Max kiirus: 12km/h



http://www.766uptk.ru/index.php?do=static&page=uran-14
http://www.arms-expo.ru/armament/samples/880/70957/
http://www.arms-expo.ru/news/novye_razr ... _poligone/


Tundmatu nimega aparaadid Uran? platvormil

В ОАО «766 УПТК» отказались комментировать назначение и характеристики этой техники, сославшись на военную тайну.





http://izvestia.ru/news/587526


Боевой робот "Уран- ??"
(alusvanker ei ole kahel järgmisel lahingrobotil kohe kindlasti sama, mis «Уран-6» ja «Уран-14» ja ma ei tea, kas need aparaadid üldse kuuluvad Uran platvormi alla - esimese masina kohta venelased ise väidavad igatahes, et see on ka «Уран». Esimese roomikmasina alusvankril on kuus tugiratast, teisel viis tugiratast. Ilmselt on tegemist ühe ja sama masina erinevate arendustega)
Lahingrobot.
Varustatud kahte erinevat tüüpi automaatkahuritega, kuulipilduja ja juhitavate tankitõrjerakettidega «Атака».



http://tanki-tut.ru/rossijskij-boevoj-robot-uran/



Боевой робот "??"


http://land.dfns.net/2014/12/20/new-rus ... mir-putin/

http://utro.ru/articles/2015/05/14/1243617.shtml

* * * * * * * *

Lisame siia siis veel ühe uue vene ime prototüübi, ehk inimroboti nimega "Android"? või siis "Avatar"?



http://www.ntv.ru/novosti/1291300/

HDT Protector Micro-Utility Vehicle

Erineva varustusega roomikplatvormil raadiojuhitav lahingrobot/soomuk.
Tootja/arendaja: USA (HDT Global; kaasatud ka Lockheed Martin, iRobot, 5D Robotics)
Raadioteel juhitav. Satelliitside võimekus. "Iridium" GNSS GPS positsioneerimise ja navigeerimise võimekus (DGNSS/DGPS).
Kaal oleneb lisasedmetest.
Kandevõime 340kg + haagisega lisaks 225-230kg
Mootor: 32 Hj/Hp turbodiisel / JP8
Max kiirus: 8km/h ("miinitraalil" 5km/h)
Tegevusraadius: 400m


http://www.hdtglobal.com/wp-content/upl ... bot_22.pdf
http://www.hdtglobal.com/wp-content/upl ... ric_04.pdf

HDT Protector backhoe/loader



http://www.hdtglobal.com/product/backhoeloader/

HDT Protector mini-flail



http://www.hdtglobal.com/product/mini-f ... clearance/

HDT Protector mine roller/rake



http://www.hdtglobal.com/product/mine-rollerrake/

HDT Protector CROWS

Varustatud video kaamerate ja erinevate anduritega.
Võimalik paigaldada relvastust: Rakettrelv "Javelin"; 50cal M2 Browning; 40mm granaadiheitja MK19; 7.62mm kuulipilduja M240B


http://nauka21vek.ru/archives/53435
https://twitter.com/ndiatoday/status/468770831116824576

Siin artikli juures on veel üks natuke erinev pilt HDT EOD masinast:
http://www.nationaldefensemagazine.org/ ... tions.aspx

Foster-Miller TALON robotisüsteemi tootjalt QinetiQ veel mõned lahingrobotid/platvormid.
(Foster-Miller Inc. on QinetiQ North America Inglismaal asuv tütarfirma/divisjon)

MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System)

Tootja/arendaja: USA (QinetiQ North America)



https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... ems/maars/

Small Unmanned Ground Robots Dragon Runner

MUGV (Micro Unmanned Ground Vehicle) Dragon Runner 10 (DR-10)



https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... on-runner/

SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) Dragon Runner 20 (DR-20)



https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... on-runner/

Raider I Engineer
Koostöös Polaris Defense ja TORC Technologies arendatav "IED defeat" missioonideks valmistatav masin.



Raider II Engineer



https://www.youtube.com/watch?v=wPy8eEjJPkc
https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... ms/raider/

IED Defeat/Combat Engineer Vehicle Spartacus



https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... spartacus/

REF Minotaur



https://www.youtube.com/watch?list=UU1Z ... Owsof1ZwVI
https://www.qinetiq-na.com/products/unm ... /minotaur/

Black Knight Unmanned Combat Vehicle

Tootja/arendaja: UK (BAE Systems) koostöös USA-ga
Kõik võimalikud lisad (kaamerad, sensorid, radarid, satelliitside, Navistar GPS positsioneerimine/navigatsioon jne)
Kaal: ca 9,5 - 12 tonni
Pööratava torniga.
Standardrelvastus: 25 mm või 30 mm kahur; 7.62 mm Coaxial kuulipilduja;
Mootor: Caterpillar 300 Hj/Hp diisel
Max kiirus: 77 km/h







https://www.youtube.com/watch?v=KSztVBQMmw0
http://www.globalsecurity.org/military/ ... knight.htm
http://www.military-today.com/apc/black_knight.htm

Hea näide väikese perefirma projektist, mis on saanud täiesti arvestatavaks tegijaks.
Alustas roomikplatformide projektiga 2009/2010

Unmanned light tank RIPSAW

Mehitamatu kergetank/platvorm
Tootja/arendaja USA (Howe & Howe Technologies)

Ripsaw UGV
Alumiiniumraamiga raadioteel juhitav platvorm.
Täismass: 4,1 tonni (koos lisadega)
Kandevõime 910 kg
Mootor: Duramax 6.6L diisel 750 hj/hp
Max kiirus: 130-150 km/h (baasmudelil algselt kuni 105 km/h)


https://www.youtube.com/watch?v=13y89D1yVvM


Ripsaw Military Spec (MS1) tactical UGV
Täismass: 4,5 tonni
Kandevõime: 800kg
Mootor: Duramax 6.6L V8 diisel 600-650 hj/hp
Max kiirus: 80-110 km/h (olenevalt varustusest ja kiirusepiirajatest)
Tööraadius: "mitu miili"
Relvastus: Võimalik paigaldada erinevaid kuulipildujaid, granaadiheitjaid jms.



Juhtimiskeskus / operaatori tööruum

http://www.army-guide.com/eng/product4542.html


Ripsaw MS2 UGV
Täismass: 4,5 tonni
Kandevõime: 1000kg
Mootor: Duramax 6.6L V8 diisel 600-650 hj/hp
Max kiirus: 95 km/h
Tööraadius: "mitu miili" (juhitakse nn. "komandörisoomukist" või "juhtsoomukist")
Võimalik kasutada ka juhtiga masinas (driver optional)
Relvastus: 7,62mm M240 või M2 50cal Browning kuulipilduja, "Javelin" süsteemid, granaadiheitjad jms)



Ripsaw MS3 UGV
Lisatud Common Remotely Operated Weapon Station (CROWS) relvastussüsteem.

Ripsaw MS4
IED defeat vehicle



RIPTIDE
Amfiibmasin.
Kaal: 36,2 tonni
Max kiirus: Maal 105 km/h ; vees 15-25 sõlme
Relvastus: Picatinny Light Weight RWS (Remote Weapon Systems/station)
Juhtimine: Kas raadio teel või kuni kaks juhti masinas.







http://beforeitsnews.com/science-and-te ... 50566.html


*


http://www.militaryfactory.com/armor/de ... mor_id=916
http://defense-update.com/products/r/ri ... 41209.html
http://innogest.ru/m?na=11733
palju pilte:
http://thebrigade.com/2013/02/12/worlds ... 35-photos/

Tootja koduleht:
http://www.howeandhowe.com/about-us.html

Mis aparaat on sellel pildil Ripsaw MS2 taga ?